Ogrzewanie umieszczone w podłodze, z uwagi na temperaturę układu grzewczego, to najwłaściwsze rozstrzygnięcie do systemów grzewczych pracujących na nie wysokich temperaturach. Takie systemy najczęściej współgrają z kotłem kondensacyjnym albo z pompami grzewczymi. Istotnym elementem tych rozstrzygnięć jest sterowanie zależne od czynników zewnętrznych. Nie wysokie temperatury istniejące w układzie nie umożliwiają dynamicznej regulacji. W związku z powyższym najwłaściwsze jest regulowanie do podłogówki. Regulacja uzależniona od czynników istniejących na dworze zapewnia szybszą reakcje i dostosowanie się parametrów wewnątrz budynku. Znaczna część z systemów oferuje równolegle z aparatem grzejnym sterowanie fabryczne. Stanowi to w pewnym sensie udogodnienie, ale nie w każdym z przypadków. Sterowanie ogrzewania podłogowego fabryczne ustala stałą ciepłotę na cały schemat grzewczy. Nie jest to dobre, gdyż każde z lokum ma różne zapotrzebowanie na komfort cieplny. Salon, kuchnia czy łazienka to lokale w których panują zgoła różne warunki. Z powyższych czynników, realizując ogrzewanie wodne należy na każde z lokali zrobić osobny układ z odrębnym sterownikiem. Ten rodzaj ocieplania ma sporą bezwładność. Skok temperatury trwa parę godzin, istotne więc, by regulator miał sterowanie PWM. Najnowszym rozstrzygnięciem z ową opcją jest termostat Danfoss Icon. Produkowany jest on w dwóch modelach. Podstawowym z nastawą temperatury i rozszerzoną z opcja planowania 7-dniowego. W przypadku regulowania podgrzewaniem umieszczonym w podłodze wystarczy nam opcja fundamentalna.